面对面丨拿着锤子找钉子 他们的开源模型让机器人能“上学”了

浙江杭州，这个看似平凡的(de)办公空间里，隐藏着另一个世界——机器人的数字训练场。这里是群核科技，创业14年，因在空间智能领域积累了不容忽视的优势(yōushì)，不仅跻身“杭州六(liù)小龙(xiǎolóng)”之列，在国际上也有着举足轻重的地位。

物理AI可以理解为懂物理规则的人工智能。只有懂了物理规则，自主机器(jīqì)如机器人、自动驾驶汽车等(děng)，才能在真实的物理世界中进行感知、理解和(hé)执行复杂操作。

黄晓煌，群核科技的联合创始人兼董事长。解释物理(wùlǐ)AI、空间智能以及如何训练机器人时，他需要不断地(dì)通俗一点，不断地举例说明。在杭州六小龙爆火之前，他很少在媒体上(shàng)露面，本质上他是一个(yígè)技术痴迷者。

相比于(yú)理解训练(xùnliàn)机器人这件事，理解群核科技的创业过程要简单很多。

2007年，黄晓煌从浙江大学竺可桢学院毕业，因为获得英伟达全额奖学金(jiǎngxuéjīn)，赴美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校(fēnxiào)攻读博士学位，研究方向是用(yòng)GPU（图形处理器）做高性能计算。还没(méi)完成学业，他就加入了英伟达，主要工作是给GPU芯片开发并行计算的编程框架以及CUDA的开发。但仅仅(jǐnjǐn)1年后，他做出了离开英伟达的决定。

2011年(nián)，在主流观点中，英伟达(wěidá)仍(réng)是一家“消费电子硬件(yìngjiàn)公司”。尽管当时杰弗里·辛顿已经在用英伟达的GPU训练深度神经网络，但大多数人尚未意识到GPU的并行计算能力将成为未来人工智能爆发的算力基石。

在(zài)这样一个时间节点上，黄晓煌(huángxiǎohuáng)看到的是GPU的超级算力和云端部署(bùshǔ)相结合的潜力。他邀请一样来自浙江大学的陈航以及来自清华大学的朱皓，共同创业(chuàngyè)。创业方向，是用GPU做云端的图形图像快速渲染。渲染，指的是通过算法将三维模型或场景转换为(wèi)二维图像或视频的过程。

在(zài)很短的时间里，年轻的创始团队用低价显卡集合成一个端云协同的高性能GPU集群，算力成本大幅降低，并实现了更快的计算速度。但那时，投资圈热门(rèmén)的概念仍是移动互联网，黄晓煌在硅谷融资时，无一例外都遭到(dào)了拒绝。在最困难(kùnnán)的时期，恰逢浙江省到硅谷招商引资，黄晓煌和伙伴(huǒbàn)们决定回国创业。

2012年，辛顿带领学生在图像识别大赛中(zhōng)用深度卷积神经网络碾压(niǎnyā)传统算法，开启了AI革命的新篇章，GPU也(yě)因此一战成名。通过与亚马逊的合作，英伟达开始进入“云服务”的战场。彼时，群核科技的年轻团队正奔跑在用锤子找钉子的路上(shàng)(lùshàng)。他们的锤子是(shì)利用GPU实现“物理正确”的渲染引擎，“物理正确”是指渲染出的图在各种参数上与真实的物理世界相一致。

黄晓煌：我在英伟达工作的时候，整个公司的方法论都是(shì)先把技术做(zuò)出来，然后花各种成本去(qù)找应用。所以我受到了这种方法论的熏陶，说白了就是拿着锤子找钉子，需要先把锤子造出来。

这把锤子可以用来做(zuò)电影(diànyǐng)特效渲染，但收回(shōuhuí)成本的时间太长，也可以用于游戏行业，但当时的手游对画质的要求并不高。最终，他们的技术落锤在了家装行业。

然而，随着用户规模的扩大，对黄晓煌他们来说，技术(jìshù)挑战也呈指数级(jí)上升。

2013年，群核科技推出了主打产品“酷家乐”，这款空间设计软件凭借其10秒快速渲染的能力一炮而红(yīpàoérhóng)，吸引了大量的设计师，成为大家(dàjiā)居行业首选(shǒuxuǎn)的设计软件。

家装行业背后的产业链和(hé)数据规模的扩大，让(ràng)黄晓煌和团队很自然地把技术优势延伸到工业4.0。物理正确的数据让设计图能直接对接工厂生产，而这一步，又带来(dàilái)更多的数据沉淀。

2018年，基于(jīyú)自身业务海量的室内空间数据(shùjù)积累(jīlěi)，群核科技联合国内外几所高校共同推出InteriorNet数据集(jí)。在此之前，国际上已经有不少知名数据集存在，但多数为静态(jìngtài)或不可交互数据，InteriorNet是少有的由可交互三维数据构成的数据集，也是全球最(zuì)大的室内场景认知深度学习数据集。最重要的是，它是免费开源的数据集。

数据集开放后不久(bùjiǔ)，群核科技就收到(shōudào)了一封来自硅谷某科技巨头的电子邮件，希望和他们进行合作。

当时，该科技巨头正苦于缺乏大量物理正确(zhèngquè)的合成数据做机器人训练，这次合作，让群核科技的数据集第一次应用在(zài)了空间智能训练上。

在现实世界中训练机器人(jīqìrén)，成本高昂、难以扩展，而使用数据(shùjù)训练机器人，则面临高质量3D数据稀缺的瓶颈。合成数据因此是一种性价比更高且潜力(qiánlì)无限的训练数据来源。群核科技推出的数据集被帝国(dìguó)理工学院、南加州(nánjiāzhōu)大学、浙江大学等多所高校采用，成为室内AI视觉训练中具有代表性的基础设施之一。

2025年3月，群核科技发布并开源了自主研发的(de)空间理解模型SpatialLM，结合(jiéhé)之前发布的空间智能平台SpatialVerse，可以让机器人完成(wánchéng)从认知理解到行动交互的完整闭环训练。随着具身智能的爆发式增长，群核科技有了新的可能，就是成为空间智能训练的“云端(yúnduān)基础设施(jīchǔshèshī)巨头”之一。

记者：某种程度(mǒuzhǒngchéngdù)上，你就像ChatGPT这样的公司。

黄晓煌：是的(de)，但它们是封闭的，我们是开放的。

记者：你的开放(kāifàng)和他们的封闭，会带来什么样的不一样？

黄晓煌：我(wǒ)看重的是未来10年、20年后我们的业务，我们先把基础设施铺好，真正的能力才能得到发挥。我觉得对于中国这一代企业家(qǐyèjiā)来说(láishuō)，拥抱开源能够发挥更大价值。

记者：所以(suǒyǐ)这又回到你创业的初衷、驱动力是什么？

黄晓煌：我们一直坚信，只要你的技术有(yǒu)价值，然后这个赛道蓬勃发展，你在里面一定能够分到(dào)一杯羹。而且(érqiě)你得感兴趣，即使(jíshǐ)失败了，这个过程你也会很开心、很有成就感，即使没赚到钱，也会觉得不枉此行。

制片人丨(gǔn)刘斌 记者丨董倩 策划(cèhuà)丨陈朋 夏周 编导丨丁芳 摄像丨王扬 王忠仁 陈朋